(R55) Knacken beim Lenken

Hallo Zusammen

Ich suche aktuell die Ursache nach einem Problem. Mein Mini Clubman JCW knackt munter vor sich hin. Aktuell nur beim Kurven fahren, aber es kommt extrem auf den Winkel drauf an..

https://www.youtube.com/watch?v=VdplgL493is

Kann mir jemand sagen was das ist? Ist es die Antriebswelle?

Danke und Grüsse
Sebastian