Batterie abklemmen, was beachten?

Moin Zusammen,
wenn ich die Batterie an meinen 2013er R55 abklemme, um beispielsweise die Lambdasonden aus dem Kat zu schrauben..., muss ich da wegen dem Batteriesteuergerät etwas beachten?
Schwirren eine Menge Gerüchte herum wegen anschließender neuer Registrierung der Batterie... oder trifft das nur beim Batterietausch zu?

VG Stephan