Hochschalten ohne Kupplung?

Kurz und knapp:
Schadet es dem Motorrad, wenn ich ab dem 2. Gang beim Gas-Wegnehmen ohne Kupplung hochschalte?

Funktionieren tut es ziemlich gut bei meiner RSV 1000 R. Runterschalten normal mit Kupplung, erster in den zweiten Gang auch mit Kupplung.