Rücklichter „anlernen“?

Hallo

Ich bin einige Zeit mit defekten Rücklichtern rumgefahren. Je Seite war eine von zweien defekt.
Nun habe ich sie endlich ausgetauscht, die Fehlermeldung kommt aber jedes Mal wenn ich das Auto starte und das Licht eingeschaltet ist wieder.
Muss das erst per Software zurück gestellt und angelernt werden?

Danke