PDC meldet Fehler

Hallo Drivers, habe seit ein paar Tagen Fehler:
"PDC ausgefallen!
Möglichst bald von Ihrem MINI Service prüfen lassen."
Ich meine, dass alle Sensoren "klackern", also Lebenszeichen von sich geben.
Die interne Diag-Nummer lautet:
CC-ID 195

hat jemand Tipps den Fehler einzugrenzen?
Modell: R57 BJ 2013 Cooper SD Cabrio