Problem Motor rupft

Hallo
Kennt jemand das Problem rupfender Motor .
Extrem merkt man das wenn ich untertourig so 3 - 4000 Umdr.
und dann Gas gebe.
Habe auch schon gehabt wenn Motor richtig warm ist und will anfahren
beim einkuppeln rupft das Teil richtig .
Richtig trennen macht aber die Kupplung.


Gruß
Thomas